Gyuree Kang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeLTa: 実演と言語ガイドによる新規透明物体の操作
  マニピュレーション2025/10/1

  透明物体の長期的な精密操作を実現するため、深度推定・6D姿勢推定・視覚言語計画を統合し、1回の実演から新規物体へ汎化するフレームワークを提案。

• Any6D: 未知物体のモデルフリー6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/3/1

  単一のRGB-Dアンカー画像のみから未知物体の6D姿勢とサイズを推定するモデルフリー手法を提案し、5つのデータセットで最先端性能を達成した。

• GNSS拒否海域におけるUAV-六脚ロボット協調による自律回収システム
  群制御2024/10/1

  GNSSが使えない海上環境で、UAVに搭載したウインチで六脚ロボットを自律的に展開・回収する協調システムを開発し、光学フロー・LiDAR・深度のセンサフュージョンで位置推定を行い、実海域試験で有効性を検証した。

• SPIBOT: ドローン係留型移動グリッパによる動的環境での堅牢な空中物体回収
  空中マニピュレーション2024/9/1

  ドローンからテザーで吊り下げた6脚移動グリッパSPIBOTを提案し、強風や動く船上でも1kgの対象物を安定して把持・回収できることを実証した。

• A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Design, Field Evaluation, and Traffic Analysis of a Competitive Autonomous Driving Model in a Congested Environment
  2022/10/1