Daegyu Lee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-Flax：大規模言語モデルによる神経記号的アプローチを用いた汎用ロボットタスク計画
  タスク計画2026/4/1

  PDDLドメインファイルのみから、手動設計や学習データなしで神経記号的タスクプランナーを構築する3段階フレームワークを提案し、ベンチマークで手動ベースラインを上回る成功率を達成した。

• 言葉から車輪へ：基盤モデルを用いた人間の言語指示に基づく視覚的自律走行
  自律走行2024/10/1

  RGB-Dカメラを搭載した無人地上車両が、人間の言語指示を大規模言語モデルで経路記述に変換し、基盤モデルを活用して未知環境でも目的地まで自律走行する手法を提案。

• Enhancing State Estimator for Autonomous Racing : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources
  2023/8/1
• A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning
  2023/7/1
• An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge
  2023/3/1
• Design, Field Evaluation, and Traffic Analysis of a Competitive Autonomous Driving Model in a Congested Environment
  2022/10/1
• A Resilient Navigation and Path Planning System for High-speed Autonomous Race Car
  2022/7/1