Yipai Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚触覚センシングによる果実の硬さ定量評価と把持への応用
  触覚2025/5/1

  視覚ベースの触覚センサで果実に一度触れるだけで硬さを非破壊推定し、把持力をリアルタイム調整して損傷を防ぐ枠組みを提案した。

• DelTact: A Vision-based Tactile Sensor Using Dense Color Pattern
  2022/2/1
• A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
  2021/3/1