Yipai Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping
  2025/5/1
• DelTact: A Vision-based Tactile Sensor Using Dense Color Pattern
  2022/2/1
• A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
  2021/3/1