Hiu Ching Cheung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波のためのスパースな手術デモ注釈からの階層的気管解剖理解の学習
  医療ロボティクス2026/7/1

  気管切開の正確な切開位置特定を目的に、YOLOv8nとSAM2を組み合わせた2段階の認識パイプラインを提案し、スパースな注釈から高精度な気管解剖セグメンテーションを実現した。

• PalpAid: 組織触診のためのマルチモーダル空気圧触覚センサ
  触覚2025/12/1

  手術支援ロボットに触覚を戻すため、マイクと圧力センサを備えた空気圧式触覚センサを開発し、硬さの異なる物体や軟組織の識別に成功した。

• 外乱オブザーバベースのモデル予測制御を用いたソフト空中ビークルによる空中把持
  空中マニピュレーション2024/9/1

  外乱オブザーバを組み込んだ非線形モデル予測制御でソフト空中ビークルを制御し、ペイロード把持時の動特性変化や外乱を補償して精密な空中把持を実現した。

• A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
  2023/11/1