Grik Tadevosyan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AttentionSwarm: 動的環境におけるCrazyflieドローンのための注意制御バリア関数を用いた強化学習
  群制御2025/3/1

  注意機構と制御バリア関数を組み合わせ、動的なドローン競争環境で衝突回避と軌道最適化を実現する群制御手法を提案し、Crazyflie 2.1で95-100%の衝突回避率を達成した。

• UAV-VLPA*：大規模環境での最適経路生成のための視覚・言語・経路・行動システム
  経路計画2025/3/1

  衛星画像と視覚言語モデル、GPTの自然言語処理を組み合わせ、テキスト指示から飛行計画を生成するUAVシステムを提案。TSP最適化とA*による障害物回避で経路長を18.5%削減した。

• CognitiveDrone: UAVのリアルタイム認知タスク解決と推論のためのVLAモデルと評価ベンチマーク
  VLA2025/3/1

  ドローンの複雑な認知タスク向けに、一人称視点の画像とテキスト指示からリアルタイム4D行動指令を生成するVLAモデルと、推論モジュールを組み合わせた改良版、および認知タスク評価用ベンチマークを提案した論文。

• SafeSwarm: 密集群衆下で着陸するドローン群のための分散安全強化学習
  群制御2025/1/1

  安全学習と強化学習を組み合わせ、障害物や機体間の衝突を避けながら移動する着陸パッドへ群れで着陸する分散制御を実現し、実機実験で高精度・無衝突着陸を示した。

• UAV-VLA：大規模航空ミッション生成のための視覚言語行動システム
  VLA2025/1/1

  衛星画像とVLM・GPTを組み合わせ、テキスト指示から飛行経路と行動計画を生成するUAV向けシステムを提案。