Aibek Akhmetkazy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-VLPA*：大規模環境での最適経路生成のための視覚・言語・経路・行動システム
  経路計画2025/3/1

  衛星画像と視覚言語モデル、GPTの自然言語処理を組み合わせ、テキスト指示から飛行計画を生成するUAVシステムを提案。TSP最適化とA*による障害物回避で経路長を18.5%削減した。

• UAV-VLA：大規模航空ミッション生成のための視覚言語行動システム
  VLA2025/1/1

  衛星画像とVLM・GPTを組み合わせ、テキスト指示から飛行経路と行動計画を生成するUAV向けシステムを提案。