Nicolò Boccardo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習によるHannes義手の把持制御
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いてHannes義手を制御し、非構造環境での物体把持を実現する手法とデータセットを提案した論文。

• 義手のための把持生成器：ロボット把持生成を活用した義手把持
  義手/把持生成2025/3/1

  深度カメラなしで対象物の3D形状を再構成し、手の動きを追跡してユーザ意図に応じた把持姿勢を自動選択する、アイインハンド型の義手把持システムを提案。健常者と切断者で検証し、従来の多自由度制御より速く簡単に把持できることを示した。

• Hannes義手における連続的な手首制御：視覚に基づく共有自律フレームワーク
  義手制御2025/2/1

  視覚情報を活用した共有自律制御により、義手の手首関節を連続的に動かし、対象物への自然なアプローチと把持を可能にするシステムを提案した。

• 高密度表面筋電図とインクリメンタル学習による長期的な上肢義手の筋電制御
  筋電制御2024/12/1

  64個の乾式電極を備えた高密度sEMGインターフェースとインクリメンタル学習を組み合わせ、Hannes義手の7動作を長期間安定して制御するシステムを開発し、DELTAデータセットを公開した。

• Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
  2022/3/1