Francesca Odone

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋環境におけるUSVの障害物検出と追跡
  知覚/センサフュージョン2025/11/1

  無人水上艇（USV）向けに、カメラとLiDARのセンサフュージョンおよびLiDAR単独の障害物検出・追跡手法を比較し、両者の利点を統合したハイブリッド手法を提案した論文。

• Time-to-Label: Temporal Consistency for Self-Supervised Monocular 3D Object Detection
  2022/3/1
• Action similarity judgment based on kinematic primitives
  2020/8/1
• Are we done with object recognition? The iCub robot's perspective
  2017/9/1
• Real-world Object Recognition with Off-the-shelf Deep Conv Nets: How Many Objects can iCub Learn?
  2015/4/1