Antonio Langella

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Franka Emika Pandaを生かし続ける：信頼性の高い位置インターフェースを備えたROS 2スタック
  ロボット制御2026/8/20

  Franka Emika Pandaロボットの不安定な外部位置制御の原因を解析し、非同期ハードウェアインターフェースとレートマッチング機構を導入して信頼性の高いROS 2スタックを構築した。

• ROS2コントローラをモジュール化アーキテクチャで簡素化：ロボット非依存の参照生成
  制御アーキテクチャ2026/1/1

  ROS2において参照の取得・検証・補間を制御則から分離するモジュール型アーキテクチャを提案し、参照生成器を実装して実機・シミュレーションで検証した。