Giovanni Minelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BinWalker: Development and Field Evaluation of a Quadruped Manipulator Platform for Sustainable Litter Collection
  2026/3/1
• CroSTAta: Cross-State Transition Attention Transformer for Robotic Manipulation
  2025/10/1
• Towards Continual Reinforcement Learning for Quadruped Robots
  2023/11/1