Giovanni Minelli
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行・マニピュレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BinWalker: 持続可能なごみ収集のための四足マニピュレータプラットフォームの開発とフィールド評価歩行・マニピュレーション2026/3/1
不整地での自律ごみ収集を目的とした四足ロボットプラットフォームを開発し、屋外実験でその有効性を実証した論文。
- CroSTAta: ロボットマニピュレーションのためのクロス状態遷移注意トランスフォーマーマニピュレーション2025/10/1
状態遷移パターンに基づいて注意重みを調整する新しい注意機構を提案し、実演からのロボットマニピュレーション学習において、失敗と回復のパターンなど時間的構造を明示的にモデル化することで、精度が重要なタスクで標準的な注意機構やTCN、LSTMを上回る性能を達成した。
- Towards Continual Reinforcement Learning for Quadruped Robots2023/11/1