Gianni Lunardi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
  2025/11/1
• Parallel-Constraint Model Predictive Control: Exploiting Parallel Computation for Improving Safety
  2025/9/1
• Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
  2023/9/1