Alberto Piccina

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全かつ最適な飛行を目指して: 完全駆動マルチロータのための生存可能カーネルMPC
  飛行制御2026/8/26

  完全駆動マルチロータの安全な姿勢軌道生成を、生存可能性理論とデータ駆動手法を組み合わせたMPCフレームワークで実現し、障害物回避を動的バウンディングボックスで保証する手法を提案した。シミュレーションで実時間性能と安全性を検証した。

• 傾斜回転翼UAVのカント角選択のための力ポリトープに基づく手法
  UAV制御2026/4/1

  傾斜回転翼UAVのカント角を力ポリトープのルックアップテーブルを用いて効率的かつ滑らかに選択する制御フレームワークを提案し、シミュレーションで性能を検証した。