Elias Fontanari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CACTO-BIC: Scalable Actor-Critic Learning via Biased Sampling and GPU-Accelerated Trajectory Optimization
  2026/2/1
• Parallel-Constraint Model Predictive Control: Exploiting Parallel Computation for Improving Safety
  2025/9/1