Asia La Rocca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
  2023/9/1
• VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control
  2023/5/1