Gastone Pietro Rosati Papini

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル構造化ニューラルネットワークによる自動運転レースカーのステアリング制御
  制御/モデルベース学習2025/7/1

  車両の非線形ダイナミクスの事前知識をニューラルネットワーク構造に組み込んだステアリング制御器を提案し、実車レースデータで汎用NNや優勝チームの制御器より高精度・高汎化性能を示した。

• CACTO-SL: Using Sobolev Learning to improve Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization
  2023/12/1
• Generating Reliable and Efficient Predictions of Human Motion: A Promising Encounter between Physics and Neural Networks
  2020/6/1