Gianluigi Grandesso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CACTO-SL: Using Sobolev Learning to improve Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization
  2023/12/1
• CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization -- Towards global optimality
  2022/11/1