Alessandro Antonucci

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型マルチエージェント強化学習による現実的な空中戦の協調戦略
  群制御2025/10/1

  現実的な3D空中戦シミュレーション環境を構築し、低レベルで機動制御、高レベルで戦術指令を行う階層型マルチエージェント強化学習を提案。学習効率と戦闘性能を向上させた。

• リアルなAI戦闘機パイロットとの人間の交戦
  マルチエージェント強化学習2025/9/1

  マルチエージェント強化学習で訓練した戦闘機エージェントをVR-Forcesに統合し、人間とリアルタイムで交戦できるシステムを構築した。

• 階層型マルチエージェント強化学習による空中戦術の強化
  マルチエージェント強化学習2025/5/1

  空中戦のシミュレーションにおいて、低レベルの個体制御と高レベルの指揮官によるマクロ命令を階層的に学習させる強化学習フレームワークを提案し、その有効性を検証した。

• 自律走行車椅子の道路横断判断に対する環境要因の実験的評価
  自律走行・知覚2024/6/1

  霧・雨・暗闇などの屋外環境要因が自律走行車椅子の道路横断判断に与える影響を実験的に評価し、追跡性能の低下を定量化して警告やセンサ再構成に活かす手法を提案した。

• 自律走行車椅子の安全な道路横断：新規データセットと実験的評価
  自律ナビゲーション2024/3/1

  自律車椅子とドローンによるマルチセンサフュージョンで道路横断判断を支援する手法を提案し、実験で有効性を示した。

• Humanising robot-assisted navigation
  2023/10/1
• Humans as Path-Finders for Safe Navigation
  2021/7/1
• Generating Reliable and Efficient Predictions of Human Motion: A Promising Encounter between Physics and Neural Networks
  2020/6/1