Elisa Alboni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CACTO-BIC: バイアス付きサンプリングとGPU加速軌道最適化によるスケーラブルなアクター・クリティック学習
  強化学習×軌道最適化2026/2/1

  軌道最適化と強化学習を組み合わせたCACTOを改良し、価値関数に基づく初期状態サンプリングのバイアスとGPU加速により、サンプル効率と計算速度を向上させた。四足ロボットAlienGOでリアルタイム応用可能なスケーラビリティを示した。

• CACTO-SL: Using Sobolev Learning to improve Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization
  2023/12/1
• CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization -- Towards global optimality
  2022/11/1