Aniello Mungiello

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限界領域での軌道計画と制御：RoboRacerプラットフォームにおけるオープンな実験ベンチマーク
  自動運転/軌道計画/制御2026/5/1

  高加速度走行を限界まで押し上げる軌道計画・制御手法を評価するモジュール式フレームワークを提案し、1/10スケールのRoboRacerプラットフォームで実証した。

• モデル構造化ニューラルネットワークによる自動運転レースカーのステアリング制御
  制御/モデルベース学習2025/7/1

  車両の非線形ダイナミクスの事前知識をニューラルネットワーク構造に組み込んだステアリング制御器を提案し、実車レースデータで汎用NNや優勝チームの制御器より高精度・高汎化性能を示した。