Gadiel Sznaier Camps

Stanford University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIMAL3: 強化学習と模倣学習によるマルチエージェント経路探索 - LaCAM3を活用した大規模フレームワーク
  群制御2026/8/5

  本論文は、強化学習と模倣学習を統合した超大規模マルチエージェント経路探索フレームワークPRIMAL3を提案し、ボトルネックや行き止まりなどの重要な状態でのエージェント間の協調を改善する。

• PRIMAL3: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning - Leveraging LaCAM3
  2026/8/1
• Latent Theory of Mind: A Decentralized Diffusion Architecture for Cooperative Manipulation
  2025/5/1
• Demystifying Diffusion Policies: Action Memorization and Simple Lookup Table Alternatives
  2025/5/1
• Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
  2024/3/1
• Learning Deep SDF Maps Online for Robot Navigation and Exploration
  2022/7/1