Chengyang He

National University of Singapore

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIMAL3: 強化学習と模倣学習によるマルチエージェント経路探索 - LaCAM3を活用した大規模フレームワーク
  群制御2026/8/5

  本論文は、強化学習と模倣学習を統合した超大規模マルチエージェント経路探索フレームワークPRIMAL3を提案し、ボトルネックや行き止まりなどの重要な状態でのエージェント間の協調を改善する。

• PRIMAL3: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning - Leveraging LaCAM3
  2026/8/1
• X-Morph: Human Motion Priors for Scalable Robot Learning Across Morphologies
  2026/6/1
• Think Proprioceptively: State-Grounded Visual Token Selection for VLA Policies
  2026/2/1
• FALCON: Actively Decoupled Visuomotor Policies for Loco-Manipulation with Foundation-Model-Based Coordination
  2025/12/1
• Demystifying Diffusion Policies: Action Memorization and Simple Lookup Table Alternatives
  2025/5/1
• Latent Theory of Mind: A Decentralized Diffusion Architecture for Cooperative Manipulation
  2025/5/1
• SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
  2025/2/1
• Social Behavior as a Key to Learning-based Multi-Agent Pathfinding Dilemmas
  2024/8/1
• ALPHA: Attention-based Long-horizon Pathfinding in Highly-structured Areas
  2023/10/1