Fangyuan Wang

Hong Kong Polytechnic University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIMAL3: 強化学習と模倣学習によるマルチエージェント経路探索 - LaCAM3を活用した大規模フレームワーク
  群制御2026/8/5

  本論文は、強化学習と模倣学習を統合した超大規模マルチエージェント経路探索フレームワークPRIMAL3を提案し、ボトルネックや行き止まりなどの重要な状態でのエージェント間の協調を改善する。

• PRIMAL3: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning - Leveraging LaCAM3
  2026/8/1
• World Models for Robotic Manipulation: A Survey
  2026/6/1
• Think Proprioceptively: State-Grounded Visual Token Selection for VLA Policies
  2026/2/1
• Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals
  2025/11/1
• HuBE: Cross-Embodiment Human-like Behavior Execution for Humanoid Robots
  2025/8/1
• Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
  2025/3/1
• VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
  2024/7/1
• Explicit-Implicit Subgoal Planning for Long-Horizon Tasks with Sparse Reward
  2023/12/1
• A Dual-Arm Collaborative Framework for Dexterous Manipulation in Unstructured Environments with Contrastive Planning
  2022/9/1