Gabriele Abbate

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格スーツのためのユーザー適応型歩行モード予測学習
  歩行推定2026/3/1

  軽量な外骨格スーツのユーザーに合わせて、慣性センサのみから階段昇降や平地歩行などの歩行モードを推定する機械学習モジュールを提案し、オンラインでの自己ラベリングによる適応と閉ループ制御での検証を行った。

• 軽量外骨格のための手の状態推定の学習
  リハビリテーション外骨格2024/11/1

  前腕の筋活動と外骨格の動きから、手の開き具合とコンプライアンスを推定する機械学習手法を提案し、実機で有効性を検証した。

• ロボットの心を聴く：人間とロボットの相互作用における明示的フィードバックのための音響化
  HRI2024/11/1

  ロボットが周囲の人やその意図をどう認識しているかという内部状態を音で伝える新しい音響化手法を提案し、オンライン調査と実機実験で有効性と課題を検証した。

• 実環境におけるサービスロボット：ユーザ意図・ロボット行動と相互作用への影響分析
  社会的人間-ロボット相互作用2024/10/1

  チョコレートを配るサービスロボットを公共空間で5時間以上運用し、1777人のユーザとの相互作用データを収集して、ロボットの能動的な行動が人の関与を促すことを示した研究。

• サービスロボットとのインタラクション意図予測：視線手がかりの役割
  ヒューマンロボットインタラクション2024/4/1

  接近する人の視線情報を活用し、自己教師あり学習でインタラクション意図を早期に予測する分類器を提案。視線特徴の追加でAUROCが84.5%から91.2%に向上し、予測可能距離も2.4mから3.2mに延伸。

• A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
  2023/12/1
• Self-Supervised Prediction of the Intention to Interact with a Service Robot
  2023/9/1