Enrica Tricomi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行推定把持/外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 外骨格スーツのためのユーザー適応型歩行モード予測学習歩行推定2026/3/1
軽量な外骨格スーツのユーザーに合わせて、慣性センサのみから階段昇降や平地歩行などの歩行モードを推定する機械学習モジュールを提案し、オンラインでの自己ラベリングによる適応と閉ループ制御での検証を行った。
- 点群を用いたソフトハンド外骨格の把持制御把持/外骨格2025/4/1
深度知覚による点群から把持対象を予測し、幾何モデルに基づいてソフトハンド外骨格の次の制御状態を決定する視覚ベースの予測制御フレームワークを提案した。
- Environment-based Assistance Modulation for a Hip Exosuit via Computer Vision2022/11/1