Francesco Conti

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動エンドツーエンド最適化とDNN展開による自律ナノドローンの性能向上
  エッジAI/ナノドローン2026/7/1

  ナノドローン向けの視覚ベースCNNナビゲーションの展開を自動化し、メモリ使用量と推論時間を削減しつつ、実機での性能を大幅に向上させた。

• Tiny-DroNeRF: 連合学習対応ナノドローン上の小型ニューラル放射場
  3D再構成/エッジAI2026/3/1

  ナノドローン上で動作する軽量NeRFモデルを提案し、メモリ使用量を96%削減しつつ、複数ドローンによる連合学習でデータ量の制約を克服した。

• ナノUAVの自律ナビゲーションに向けた局所・大域知覚の融合
  ナビゲーション2024/3/1

  ナノUAV上で、CNNによる視覚的な大域知覚と8x8pxの深度マップによる近接局所知覚を融合し、未知環境での自律飛行を実現した。複雑な経路で15回の飛行すべてに成功した。

• A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
  2023/12/1
• Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
  2021/3/1
• An Open Source and Open Hardware Deep Learning-powered Visual Navigation Engine for Autonomous Nano-UAVs
  2019/5/1
• A 64mW DNN-based Visual Navigation Engine for Autonomous Nano-Drones
  2018/5/1