Agata Barcis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼UAVの加速度指令誘導のための制御フレームワーク
  UAV誘導制御2026/2/1

  加速度指令を機体レートと推力指令に変換し、PX4/APMで実行可能にする外ループ制御を提案し、VTOL機で比例航法を実現した。

• A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
  2023/12/1
• Land & Localize: An Infrastructure-free and Scalable Nano-Drones Swarm with UWB-based Localization
  2023/7/1