Simone Arreghini

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界応用に向けた自律型パワードホイールチェアの研究
  移動支援ロボティクス2026/7/1

  市販の自立型パワードホイールチェアにRGB-DカメラとLiDARを統合し、手を挙げて呼び寄せる機能と人追従機能を実装した実証研究。

• 平面LiDARによる人間姿勢推定のための因子分解時空間畳み込み
  姿勢推定2026/7/1

  平面LiDARの時系列データから人間の位置と向きを推定する軽量ネットワークを提案し、RGB-Dセンサーからの自己教師信号で学習することで手動ラベルを不要にした。

• 人間とロボットの協調の探求：困難なタスクにおける対話モダリティの分析
  人間ロボット協調2026/5/1

  受動的、反応的、能動的な3つの対話モードを比較し、能動的なロボット支援がユーザー体験を向上させることを示した研究。

• シックスセンス：平面LiDARによる人間の空間認識の自己教師あり学習
  人間検出2025/2/1

  RGB-Dカメラの検出を教師信号として、1D LiDARデータから人間の検出と2D姿勢推定を自己教師ありで行う手法を提案し、低コストでプライバシー保護型の全方向人間認識を実現した。

• ロボットの心を聴く：人間とロボットの相互作用における明示的フィードバックのための音響化
  HRI2024/11/1

  ロボットが周囲の人やその意図をどう認識しているかという内部状態を音で伝える新しい音響化手法を提案し、オンライン調査と実機実験で有効性と課題を検証した。

• 実環境におけるサービスロボット：ユーザ意図・ロボット行動と相互作用への影響分析
  社会的人間-ロボット相互作用2024/10/1

  チョコレートを配るサービスロボットを公共空間で5時間以上運用し、1777人のユーザとの相互作用データを収集して、ロボットの能動的な行動が人の関与を促すことを示した研究。

• 社会的に受容されるサービスロボットの要件の体系的分析
  サービスロボット2024/9/1

  博物館や病院などの混雑した公共空間でサービスロボットが安全かつ社会的に受容されるために必要な要件を、機能要件と非機能要件に分類して体系的に整理し、受付ロボットを例に考察した。

• サービスロボットとのインタラクション意図予測：視線手がかりの役割
  ヒューマンロボットインタラクション2024/4/1

  接近する人の視線情報を活用し、自己教師あり学習でインタラクション意図を早期に予測する分類器を提案。視線特徴の追加でAUROCが84.5%から91.2%に向上し、予測可能距離も2.4mから3.2mに延伸。