Gabriel I. Fernandez

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAP: 対称性下でのロバストな位置推定のためのクラスタリング手法
  位置推定2025/9/1

  ロボカップ2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝に貢献した、特徴ペアの推定状態をクラスタリングしてロバストに自己位置推定する手法CLAPを提案。

• CLAPの3D位置推定から画像処理への一般化：RANSACおよびハフ変換との関連
  位置推定2025/9/1

  外れ値に頑健なクラスタリングベースの位置推定法CLAPを3D位置推定と画像スティッチングに拡張し、RANSACやハフ変換との関係を明らかにした。

• 敵対相手に対するヒューマノイドの経路計画と追従のための可視グラフを用いたモデル予測制御
  経路計画2025/4/1

  ロボカップ2024のヒューマノイドサッカーで優勝した手法を解説し、動的可視グラフDAVGで長期経路を計画し、衝突回避MPCで軌道追従するシステムを提案した。

• 反復ランドマークマッチングによるヒューマノイドサッカーロボットの高速で堅牢な自己位置推定
  自己位置推定2025/3/1

  ヒューマノイドロボット向けに、反復的なランドマークマッチングで外れ値除去とIMU融合を行う高速・高精度な自己位置推定手法を提案し、RoboCup 2024で実機検証した。

• Feasibility Study of LIMMS, A Multi-Agent Modular Robotic Delivery System with Various Locomotion and Manipulation Modes
  2022/8/1
• Benchmark Results for Bookshelf Organization Problem as Mixed Integer Nonlinear Program with Mode Switch and Collision Avoidance
  2022/8/1
• ReDUCE: Reformulation of Mixed Integer Programs using Data from Unsupervised Clusters for Learning Efficient Strategies
  2021/10/1
• Deep Reinforcement Learning with Linear Quadratic Regulator Regions
  2020/2/1