Colin Togashi
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド/歩行位置推定ヒューマノイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高性能ヒューマノイドサッカーのための階層的モデルベースシステムヒューマノイド/歩行2025/12/1
RoboCup 2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝チームのハードウェアとソフトウェアを紹介し、軽量構造・高トルクアクチュエータ・歩行中のキックを可能にする足設計と、ステレオ視・物体検出・ランドマーク融合による知覚・自己位置推定、衝突回避軌道生成、行動管理を統合したシステムを提案する。
- CLAP: 対称性下でのロバストな位置推定のためのクラスタリング手法位置推定2025/9/1
ロボカップ2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝に貢献した、特徴ペアの推定状態をクラスタリングしてロバストに自己位置推定する手法CLAPを提案。
- スクリーンからステージへ：エンタメロボティクス向けのトルク制御ヒューマノイド「Kid Cosmo」ヒューマノイド2025/8/1
Netflix映画のキャラクターを模した子供サイズのヒューマノイドロボットを開発し、トルク制御による歩行と生命感のある動きを実現した。
- Feasibility Study of LIMMS, A Multi-Agent Modular Robotic Delivery System with Various Locomotion and Manipulation Modes2022/8/1
- Deep Reinforcement Learning with Linear Quadratic Regulator Regions2020/2/1