Hyunwoo Nam

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高性能ヒューマノイドサッカーのための階層的モデルベースシステム
  ヒューマノイド/歩行2025/12/1

  RoboCup 2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝チームのハードウェアとソフトウェアを紹介し、軽量構造・高トルクアクチュエータ・歩行中のキックを可能にする足設計と、ステレオ視・物体検出・ランドマーク融合による知覚・自己位置推定、衝突回避軌道生成、行動管理を統合したシステムを提案する。

• 反復ランドマークマッチングによるヒューマノイドサッカーロボットの高速で堅牢な自己位置推定
  自己位置推定2025/3/1

  ヒューマノイドロボット向けに、反復的なランドマークマッチングで外れ値除去とIMU融合を行う高速・高精度な自己位置推定手法を提案し、RoboCup 2024で実機検証した。

• YORI：モジュール式ロボットキッチンと双腕固有感覚マニピュレータによる自律調理システム
  マニピュレーション2024/5/1

  固有感覚アクチュエータを備えた双腕ロボットとモジュール式キッチンで、複数料理の自律調理を実現し、公開デモで信頼性を実証した。

• Enhancing State Estimator for Autonomous Racing : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources
  2023/8/1