Flavia Sofia Acerbo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能な最適制御を通した視覚からの運転
  自動運転2024/3/1

  カメラ画像から非線形モデル予測制御(NMPC)を微分可能にしてエンドツーエンドで学習し、人間の運転デモを模倣する自動運転制御器を実現した研究。

• Evaluation of MPC-based Imitation Learning for Human-like Autonomous Driving
  2022/11/1
• Learning from Demonstrations of Critical Driving Behaviours Using Driver's Risk Field
  2022/10/1
• MPC-based Imitation Learning for Safe and Human-like Autonomous Driving
  2022/6/1