Yurui Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ELVIS: 長期的視覚MPCのためのアンサンブル校正潜在想像
  モデルベースRL/視覚制御2026/5/1

  モデルベース強化学習による視覚制御の長期計画を実用的にするため、ガウス混合MPPIと不確実性を考慮したラムダリターンを用いた潜在モデル予測制御器ELVISを提案し、シミュレーションと実世界のタスクで性能を向上させた。

• Robot Trajectron V2：ナビゲーションのための確率的共有制御フレームワーク
  共有制御2025/9/1

  ユーザの意図を事前分布と事後更新で確率的に推定し、安全かつ効率的なナビゲーション支援を実現する共有制御手法を提案。キーボード入力やBMI実験で有効性を検証した。

• Learning from Demonstrations of Critical Driving Behaviours Using Driver's Risk Field
  2022/10/1