Yurui Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ELVIS: Ensemble-Calibrated Latent Imagination for Long-Horizon Visual MPC
  2026/5/1
• Robot Trajectron V2: A Probabilistic Shared Control Framework for Navigation
  2025/9/1
• Learning from Demonstrations of Critical Driving Behaviours Using Driver's Risk Field
  2022/10/1