Maarten De Baecke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形時間最適MPCのデータ効率良いリアルタイム神経模倣の統合アーキテクチャ
  模倣学習/MPC2026/11/12

  非線形時間最適MPCをニューラルネットで模倣し、データ効率の良いサンプリングと制約満足・モデル誤差対応を統合して、Furuta振り子で実機検証した研究。