Tinne Tuytelaars

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯表現：視覚モデルのための継続的自己教師あり学習に関するサーベイ
  継続学習2026/7/8

  ラベルなしデータの連続的な流れからモデルを適応させる継続的自己教師あり学習（CSSL）の包括的なサーベイを提供し、評価プロトコル、忘却防止戦略の分類、今後の課題を整理した。

• DemoBridge: 単一視点の人間デモンストレーション再ターゲティングのためのシミュレーション・イン・ザ・ループ・ツールキット
  デモンストレーション学習/軌道生成2026/7/1

  単一視点のRGBステレオ映像から人間の手のデモンストレーションを取得し、物理検証済みのロボットアーム軌道に変換するツールキットを提案。衝突回避プランナーと物理シミュレータをループさせ、再プランニングにより実行可能な軌道を生成する。

• 確率的環境のための分布型価値勾配
  強化学習2026/1/27

  確率的環境でも機能するよう、価値関数の分布だけでなくその勾配の分布もモデル化する分布型ソボレフ訓練を提案し、MuJoCoで有効性を示した。

• 微分可能な最適制御を通した視覚からの運転
  自動運転2024/3/1

  カメラ画像から非線形モデル予測制御(NMPC)を微分可能にしてエンドツーエンドで学習し、人間の運転デモを模倣する自動運転制御器を実現した研究。

• Evaluation of MPC-based Imitation Learning for Human-like Autonomous Driving
  2022/11/1
• MPC-based Imitation Learning for Safe and Human-like Autonomous Driving
  2022/6/1
• RARA: Zero-shot Sim2Real Visual Navigation with Following Foreground Cues
  2022/1/1
• Where to Look Next: Unsupervised Active Visual Exploration on 360{\deg} Input
  2019/9/1
• How to improve CNN-based 6-DoF camera pose estimation
  2019/9/1
• DoShiCo Challenge: Domain Shift in Control Prediction
  2017/10/1