Andrea Giusti
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
建設ロボット群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CONCERT：建設現場向けモジュール式再構成可能ロボット建設ロボット2025/4/1
建設現場での多様な作業を支援するため、モジュールの着脱で運動構造を素早く変更できる協働ロボットを開発し、ドリル作業や研磨、左官、協調運搬などの実証を行った。
- 生物・ロボティクス応用に向けたマルチエージェント系の空間行動のモデリングと制御群制御2025/1/1
大規模マルチエージェント系の空間行動をモデル化・解析・制御する手法を提案し、細胞集団や群ロボティクスへの応用を示した論文。
- モジュラーロボットによる建設自動化の包括的枠組み：高レベルタスク仕様から実行まで建設ロボット2024/12/1
建設現場でのロボット自動化に向け、BIMを活用してタスクごとに最適なモジュラーロボットを自動設計し、GUIで指定したタスクを自律実行する包括的フレームワークを提案。