Dengxin Dai

HUAWEI Bayer Lab

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Marigold V2: 単眼深度推定のための拡散トランスフォーマーの再考
  深度推定2026/9/8

  拡散トランスフォーマーを活用した単眼深度推定手法を改良し、高精度でシャープな深度マップを生成できるようにした。

• ContextFlow: ロボット操作のためのインコンテキストフローマッチング
  マニピュレーション2026/9/6

  連続的な行動分布を学習する条件付きフローマッチングモデルを導入し、デモンストレーションと観察に基づいて行動生成を行い、未見のタスク設定での汎化性能を向上させた。

• Object-centric Cross-modal Feature Distillation for Event-based Object Detection
  2023/11/1
• TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction
  2023/3/1
• Simulating Road Spray Effects in Automotive Lidar Sensor Models
  2022/12/1
• End-To-End Optimization of LiDAR Beam Configuration for 3D Object Detection and Localization
  2022/1/1
• End-to-End Urban Driving by Imitating a Reinforcement Learning Coach
  2021/8/1
• Learnable Online Graph Representations for 3D Multi-Object Tracking
  2021/4/1
• Learning Accurate and Human-Like Driving using Semantic Maps and Attention
  2020/7/1
• Action Sequence Predictions of Vehicles in Urban Environments using Map and Social Context
  2020/4/1
• Don't Forget The Past: Recurrent Depth Estimation from Monocular Video
  2020/1/1
• Semantic Understanding of Foggy Scenes with Purely Synthetic Data
  2019/10/1
• Talk2Nav: Long-Range Vision-and-Language Navigation with Dual Attention and Spatial Memory
  2019/10/1
• Learning a Curve Guardian for Motorcycles
  2019/7/1
• Fast Optical Flow using Dense Inverse Search
  2016/3/1