Zhejun Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoaD: 閉ループ教師あり微調整のためのロールアウト活用による自動運転ポリシー改善
  自動運転2025/12/1

  自動運転ポリシーの閉ループ展開時の誤差蓄積を、自身のロールアウトに専門家ガイダンスを加えて追加学習データとすることで軽減し、大規模シミュレータで衝突を54%削減した手法。

• 合成データがEnd-to-End自動運転に与える影響の解明
  自動運転/シミュレーション2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いた高忠実・対話的・効率的な自動運転シミュレータSceneCrafterを提案し、合成データ生成と閉ループ評価を通じてEnd-to-Endモデルの汎化性能を向上させる。

• TrafficBots V1.5: 相対姿勢エンコーディングを用いた条件付きVAEとTransformerによる交通シミュレーション
  交通シミュレーション2024/6/1

  CVAEベースのマルチエージェント方策と相対姿勢エンコーディング付きTransformerを組み合わせ、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で3位に入賞した交通エージェントの閉ループシミュレーション手法。

• RESenv: A Realistic Earthquake Simulation Environment based on Unreal Engine
  2023/11/1
• Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer with Relative Pose Encoding
  2023/10/1
• TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction
  2023/3/1
• A Multiplicative Value Function for Safe and Efficient Reinforcement Learning
  2023/3/1
• End-to-End Urban Driving by Imitating a Reinforcement Learning Coach
  2021/8/1