Martin Danelljan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
パノプティックセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DVPSFormer: 自動運転のための効率的なオンライン深度対応ビデオパノプティックセグメンテーションパノプティックセグメンテーション2026/7/28
自動運転向けに、深度・セマンティックセグメンテーション・インスタンス追跡を統合したオンライン4Dシーン理解アーキテクチャを提案。明示的なシーン離散化とオンライン多数決により、リアルタイム処理を実現し、ベンチマークでSOTAを達成。
- Fast Hierarchical Learning for Few-Shot Object Detection2022/10/1
- Learnable Online Graph Representations for 3D Multi-Object Tracking2021/4/1
- Accurate 3D Object Detection using Energy-Based Models2020/12/1
- How to Train Your Energy-Based Model for Regression2020/5/1