Angel X. Chang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLFM: ゼロショット意味的ナビゲーションにおける言語理解を豊かにする多層特徴マップ
  ナビゲーション2025/7/1

  自然言語で指定された複数の物体を順に探索するタスクLaMoNを提案し、視覚言語特徴から多層意味マップを構築するMLFMでゼロショットナビゲーション性能を向上させた。

• 屋内身体性AIにおけるセマンティックマッピング：進展、課題、今後の方向性に関する調査
  セマンティックマッピング2025/1/1

  屋内ナビゲーションを行う身体性AIエージェントのためのセマンティックマップ構築手法を、構造表現と情報タイプで分類し、課題と今後の研究方向をまとめた調査論文。

• ゼロショット物体中心指示追従：基盤モデルと従来型ナビゲーションの統合
  VLA2024/11/1

  因子グラフ地図上で自然言語指示をゼロショットで接地するLIFGIFを提案し、物体中心VLNデータセットOC-VLNで評価、Spotロボットでの実世界実証も行った。

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。

• MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents
  2023/4/1
• Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation
  2022/12/1
• Language-Aligned Waypoint (LAW) Supervision for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  2021/9/1
• MultiON: Benchmarking Semantic Map Memory using Multi-Object Navigation
  2020/12/1
• Rearrangement: A Challenge for Embodied AI
  2020/11/1
• SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
  2020/3/1
• MINOS: Multimodal Indoor Simulator for Navigation in Complex Environments
  2017/12/1
• ShapeNet: An Information-Rich 3D Model Repository
  2015/12/1