Sarah Gillet

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動サービスロボットのためのペア単位の人間-人間インタラクション検出・認識フレームワーク
  ソーシャルナビゲーション2026/2/1

  移動ロボットが人混みの中で安全に動くため、軽量な幾何・運動手がかりで相互作用する人物ペアを検出し、関係ネットワークで粗い相互作用の種類を分類する二段階手法を提案した。

• 実時間マルチモーダルLLMとツール呼び出しによる状況依存的具現化対話のための現代システムレシピ
  VLA2026/2/1

  実時間マルチモーダルLLMと注意・能動知覚のためのツール群を組み合わせ、家庭的な6シナリオで対話品質とツール判断精度を評価した。

• アイスブレイク、ターンテイキング、ファンメイキング：10代のグループにおけるロボットの活用探求
  HRI2025/4/1

  10代の若者16名を対象に、グループアシスタントとしてのソーシャルロボットの役割をユーザー中心設計で探り、ロボットの利用が状況に応じてアイスブレイク・順番交代・楽しみ創出に変化することを明らかにした。

• 話題転換のタイミングをロボットはどう学ぶか：グループ討論支援における機械学習アプローチ
  HRI2025/4/1

  ロボット進行役がグループ討論で適切に話題を変えるタイミングを予測するため、音声・身体言語特徴を用いた機械学習モデルを検証し、ルールベースを上回る性能を示した。

• BT-ACTION：行動木とLLMを活用したユーザ指示のモジュール的理解のためのテスト駆動型アプローチ
  VLA2025/4/1

  行動木（BT）のモジュール構造とLLMを組み合わせ、複雑なユーザ指示からロボットの行動系列を生成するテスト駆動型手法を提案し、料理支援タスクでのユーザ研究で直接LLMプロンプトより誤りが少なく信頼性が高いことを示した。

• Robot Duck Debugging: Can Attentive Listening Improve Problem Solving?
  2023/1/1