Alva Markelius

University of Cambridge

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 子どもの包括的なウェルビーイング評価のためのソーシャルロボット設計：発達性言語障害と強制移住を支援するコミュニティからの洞察
  ソーシャルロボット2026/8/4

  発達性言語障害や強制移住の背景を持つ子どもを含む、多様なコミュニケーション課題を抱える子どものウェルビーイング評価を支援するソーシャルロボットの設計指針を、保護者や専門家とのフォーカスグループを通じて導出した。

• ロボット用基盤モデルはどう選ぶ？ソーシャルロボットのためのコミュニティ評価フレームワークの提案
  ソーシャルロボット/基盤モデル評価2026/8/1

  ソーシャルロボット向け基盤モデルの選定を支援するため、5つの評価軸と3段階の評価パイプラインを提案し、コミュニティでの共同構築を呼びかける論文。

• 基盤モデル時代における倫理的・ユーザー適応型説明可能性を備えたソーシャルロボットの設計
  ソーシャルロボティクス2026/3/1

  基盤モデルを搭載したソーシャルロボットの説明可能性の課題を分析し、ユーザー適応型でモダリティを考慮した共同設計の説明戦略を提案する論文。

• 障害のある学生のためのソーシャルロボティクス：身体性・役割・相互作用に関する実証的調査
  ソーシャルロボティクス2026/1/1

  障害のある学生がロボットによる支援をどう捉えるかを、情報提供役と傾聴役の2つの役割と、物理ロボットと音声エージェントの2つの身体性で比較した実証研究。

• 障がいのある大学生の支援におけるソーシャルロボットの可能性：当事者参加型研究
  ソーシャルロボット2025/3/1

  ケンブリッジ大学で障がい学生や支援者へのインタビューとフォーカスグループを行い、ソーシャルロボットや大規模言語モデルが学生の権利擁護や仲介支援にどう役立つかを参加型デザインで探った研究。

• 大規模言語モデルとソーシャルロボティクスの交差点における倫理的配慮を特定するための実証的デザイン正義アプローチ
  ソーシャルロボティクス/倫理2024/6/1

  LLMを組み込んだソーシャルロボットの共同設計と対話実験を通じ、相互作用・共同設計・利用規約・関係性の4次元で倫理的課題を整理し、デザイン正義手法の有効性を検討した。

• A Human-Robot Mutual Learning System with Affect-Grounded Language Acquisition and Differential Outcomes Training
  2023/10/1