Alva Markelius

University of Cambridge

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット用基盤モデルはどう選ぶべきか？ソーシャルロボットのためのコミュニティ評価フレームワークを支持する
  ソーシャルロボット/評価フレームワーク2026/8/7

  ソーシャルロボット向け基盤モデルの選択を支援するため、5つの評価次元と3段階の評価パラダイムを提案し、コミュニティでの共同構築を呼びかける論文。

• 子どもの包括的なウェルビーイング評価のためのソーシャルロボット設計：発達性言語障害と強制移住を支援するコミュニティからの洞察
  ソーシャルロボット2026/8/4

  発達性言語障害や強制移住の背景を持つ子どもを含む、多様なコミュニケーション課題を抱える子どものウェルビーイング評価を支援するソーシャルロボットの設計指針を、保護者や専門家とのフォーカスグループを通じて導出した。

• How Should I Pick a Foundation Model for My Robot? In Favor of a Community Evaluation Framework for Social Robots
  2026/8/1
• Designing Social Robots for Inclusive Child Wellbeing Assessment: Insights from Communities Supporting Developmental Language Disorder and Forced Migration
  2026/8/1
• Designing Social Robots with Ethical, User-Adaptive Explainability in the Era of Foundation Models
  2026/3/1
• Social Robotics for Disabled Students: An Empirical Investigation of Embodiment, Roles and Interaction
  2026/1/1
• Stakeholder Perspectives on Whether and How Social Robots Can Support Mediation and Advocacy for Higher Education Students with Disabilities
  2025/3/1
• An Empirical Design Justice Approach to Identifying Ethical Considerations in the Intersection of Large Language Models and Social Robotics
  2024/6/1
• A Human-Robot Mutual Learning System with Affect-Grounded Language Acquisition and Differential Outcomes Training
  2023/10/1