Hatice Gunes
University of Cambridge
収録論文 44本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiBRIDGE: グループロボット対話管理のための解釈可能な階層ベイズニューラルネットワークフレームワーク対話管理2026/9/8
複数人との対話において、ロボットが誰に話しかけ何を言うかを決定する際の不確実性を扱うため、階層ベイズニューラルネットワークを用いた対話管理フレームワークを提案し、解釈可能性も向上させた。
- 子どもの包括的なウェルビーイング評価のためのソーシャルロボット設計：発達性言語障害と強制移住を支援するコミュニティからの洞察ソーシャルロボット2026/8/4
発達性言語障害や強制移住の背景を持つ子どもを含む、多様なコミュニケーション課題を抱える子どものウェルビーイング評価を支援するソーシャルロボットの設計指針を、保護者や専門家とのフォーカスグループを通じて導出した。
- 文脈に注意せよ：環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習継続学習2026/8/1
ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク（EDD）を提案し、忘却を防ぎつつ行動の適切性を学習する。
- ロボット用基盤モデルはどう選ぶ？ソーシャルロボットのためのコミュニティ評価フレームワークの提案ソーシャルロボット/基盤モデル評価2026/8/1
ソーシャルロボット向け基盤モデルの選定を支援するため、5つの評価軸と3段階の評価パイプラインを提案し、コミュニティでの共同構築を呼びかける論文。
- ERR@HRI 3.0チャレンジ：人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測のマルチモーダル手法HRI2026/7/1
本論文は、人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測を目的としたチャレンジの第3版を紹介し、自然環境下で収集された2つのデータセットを提供して、参加者がマルチモーダルモデルを開発することを促す。
- 子どものウェルビーイングのためのパーソナライズ型ソーシャルロボット：レコメンダーシステムの視点からのデータ要件原則ソーシャルロボット2026/7/1
ソーシャルロボットによる子どもの支援をパーソナライズする問題をレコメンダーシステムとして捉え、データ収集の4原則（統合プロファイル、効果シグナル、リンク可能なカバレッジ、曝露記録）を提案した論文。
- StARS: レコメンダシステム駆動アプローチによる社会的に適切なロボット行動HRI/個人化2026/7/1
人によって異なる社会的適切性の判断を、レコメンダシステムの嗜好モデリングとして捉え、ユーザー固有の適切性スコアを生成するフレームワークStARSを提案した。
- 基盤モデル時代における倫理的・ユーザー適応型説明可能性を備えたソーシャルロボットの設計ソーシャルロボティクス2026/3/1
基盤モデルを搭載したソーシャルロボットの説明可能性の課題を分析し、ユーザー適応型でモダリティを考慮した共同設計の説明戦略を提案する論文。
- ソーシャルロボットを推薦システムとして再構想する：基礎、フレームワーク、応用HRI2026/1/1
ソーシャルロボットのパーソナライズを強化するため、推薦システムの技術をモジュール式に統合するフレームワークを提案した論文。
- 障害のある学生のためのソーシャルロボティクス：身体性・役割・相互作用に関する実証的調査ソーシャルロボティクス2026/1/1
障害のある学生がロボットによる支援をどう捉えるかを、情報提供役と傾聴役の2つの役割と、物理ロボットと音声エージェントの2つの身体性で比較した実証研究。
- ウェルビーイングロボットの倫理的・社会技術的課題：コミュニティ参加による4つの問い倫理・社会受容2025/9/1
科学祭・女性計算機科学者会議・人文研究者の3コミュニティとワークショップを行い、ウェルビーイング支援ロボットの実世界導入に関する倫理的・社会技術的な4つのテーマを抽出した。
- ERR@HRI 2.0チャレンジ：人とロボットの会話におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2025/7/1
LLM搭載会話ロボットの失敗を検出するため、顔・音声・頭部動作を含む16時間の人ロボット対話データセットを提供し、マルチモーダル機械学習モデルのベンチマークを促すチャレンジ。
- メンタルウェルビーイング支援ロボットに関する批判的考察ソーシャルロボット2025/6/1
メンタルヘルス支援におけるロボット活用の実証研究と実践を基に、6つの重要な知見を整理し、機会と課題を論じた論文。
- 自己開示のテーマと意味内容は相手が人間・ロボット・身体なしエージェントで変わるかHRI2025/4/1
人間・ヒューマノイドロボット・身体なし会話エージェントへの自己開示を比較し、テーマ分布や意味構造が相手の身体性によらず一貫していることを示した。
- 孤独やストレスを感じる若者はロボットに何を語り、それがどう役立つかソーシャルロボット2025/4/1
LLM搭載のソーシャルロボットとの5回の対話が孤独感とストレスを軽減し、悩みの度合いによって語る内容が変化することを示した研究。
- ロボット主導の視覚言語モデルによる子どものウェルビーイング評価VLA2025/4/1
ソーシャルロボットNAOが子どもに絵を見せて語らせ、その内容を視覚言語モデルが評価する手法を試み、心理士の評価と比較した。
- HRIにおける因果推論の探求：ロボットによるメンタルウェルビーイング・コーチングの事例研究HRI2025/3/1
職場で4週間にわたりポジティブ心理学のエクササイズを行う適応型ロボットコーチを対象に、因果推論を用いて人間のマルチモーダル行動と適応の関係をマクロ・ミクロ両面から分析した事例研究。
- 感情調節のためのロボット主導介入：表出から再評価へ感情調節/ソーシャルロボット2025/3/1
大学生21名を対象に、LLM搭載のソーシャルロボットとの5回の対話を通じて感情の再評価を促す介入を行い、感情自己調節の改善や気分・感情の向上、表出の増加を確認した研究。
- 障がいのある大学生の支援におけるソーシャルロボットの可能性：当事者参加型研究ソーシャルロボット2025/3/1
ケンブリッジ大学で障がい学生や支援者へのインタビューとフォーカスグループを行い、ソーシャルロボットや大規模言語モデルが学生の権利擁護や仲介支援にどう役立つかを参加型デザインで探った研究。
- GRACE: LLMと人間の説明を活用した社会的に適切なロボット行動の生成VLA2024/9/1
LLMの常識知識と人間の説明を双方向の生成ネットワークで統合し、社会的規範と個人の好みに沿ったロボット行動を生成・説明する手法を提案。
- うつ病予測におけるマルチモーダルな性別公平性：米国と中国のデータからの洞察マルチモーダル公平性2024/8/1
米国と中国の2つのデータセットを用いて、うつ病のマルチモーダル特徴表現と性別公平性を評価し、文化的・性別的差異がMLモデルの性能と公平性に与える影響を調査した。
- ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2024/7/1
ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。
- 小さくても公平に！マルチモーダルな人間-人間およびロボット-人間のメンタルウェルビーイングコーチングにおける公平性HRI公平性2024/7/1
人間同士とロボット-人間のウェルビーイングコーチングで収集された3つの小規模マルチモーダルデータセットにおける機械学習バイアスを分析し、MixFeatというデータ拡張で公平性を改善する手法を提案した。
- 感情ロボティクスのウェルビーイング応用における過去・現在・未来：サーベイ感情ロボティクス2024/7/1
ウェルビーイング支援のための感情ロボティクス研究について、過去10年間の動向を技術・デザイン・倫理の観点から系統的にレビューし、今後の研究方向を提案したサーベイ論文。
- 社会的に適切なロボット行動の連合継続学習のための特徴集約と潜在生成リプレイ連合学習2024/5/1
複数のロボットが協調学習する連合学習環境で、社会的に適切な行動を継続的に学ぶための新しい重み集約手法FedRootと、生成モデルによる擬似リプレイで忘却を防ぐFedLGRを提案し、計算資源を大幅に削減しつつ性能を向上させた。
- ソーシャルロボットとのオンライン対話による子どものウェルビーイング評価の縦断研究HRI2024/4/1
Naoロボットとのオンライン対話を3回実施し、子どもの精神的ウェルビーイングを経時的に評価できるか検証した研究。
- シミュレーション家庭環境における社会的に適切なエージェント行動の連合学習連合学習2024/3/1
家庭内でロボットが社会的に適切な行動を学ぶための連合学習ベンチマークを提案し、さらに文脈ごとに逐次学習する連合継続学習ベンチマークを構築して、FedAvgやリハーサルベース手法の有効性を示した。
- Robotising Psychometrics: Validating Wellbeing Assessment Tools in Child-Robot Interactions2024/2/1
- "Oh, Sorry, I Think I Interrupted You'': Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching2024/1/1
- Appropriateness of LLM-equipped Robotic Well-being Coach Language in the Workplace: A Qualitative Evaluation2024/1/1
- VITA: A Multi-modal LLM-based System for Longitudinal, Autonomous, and Adaptive Robotic Mental Well-being Coaching2023/12/1
- A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction2023/9/1
- Affective Robotics For Wellbeing: A Scoping Review2023/4/1
- Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker2023/3/1
- Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis2022/9/1
- Automatic Context-Driven Inference of Engagement in HMI: A Survey2022/9/1
- Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations2022/8/1
- Continual Learning for Affective Robotics: A Proof of Concept for Wellbeing2022/6/1
- Dynamic Bayesian Network Modelling of User Affect and Perceptions of a Teleoperated Robot Coach during Longitudinal Mindfulness Training2021/12/1
- Towards Fair Affective Robotics: Continual Learning for Mitigating Bias in Facial Expression and Action Unit Recognition2021/3/1
- Affect-Driven Modelling of Robot Personality for Collaborative Human-Robot Interactions2020/10/1
- Mind Your Manners! A Dataset and A Continual Learning Approach for Assessing Social Appropriateness of Robot Actions2020/7/1
- Creating a Robot Coach for Mindfulness and Wellbeing: A Longitudinal Study2020/6/1
- Culture-Based Explainable Human-Agent Deconfliction2019/11/1