Nikhil Churamani

University of Cambridge

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈に注意せよ：環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習
  継続学習2026/8/1

  ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク（EDD）を提案し、忘却を防ぎつつ行動の適切性を学習する。

• 社会的に適切なロボット行動の連合継続学習のための特徴集約と潜在生成リプレイ
  連合学習2024/5/1

  複数のロボットが協調学習する連合学習環境で、社会的に適切な行動を継続的に学ぶための新しい重み集約手法FedRootと、生成モデルによる擬似リプレイで忘却を防ぐFedLGRを提案し、計算資源を大幅に削減しつつ性能を向上させた。

• シミュレーション家庭環境における社会的に適切なエージェント行動の連合学習
  連合学習2024/3/1

  家庭内でロボットが社会的に適切な行動を学ぶための連合学習ベンチマークを提案し、さらに文脈ごとに逐次学習する連合継続学習ベンチマークを構築して、FedAvgやリハーサルベース手法の有効性を示した。

• Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker
  2023/3/1
• Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis
  2022/9/1
• Continual Learning for Affective Robotics: A Proof of Concept for Wellbeing
  2022/6/1
• Towards Fair Affective Robotics: Continual Learning for Mitigating Bias in Facial Expression and Action Unit Recognition
  2021/3/1
• Affect-Driven Modelling of Robot Personality for Collaborative Human-Robot Interactions
  2020/10/1
• Creating a Robot Coach for Mindfulness and Wellbeing: A Longitudinal Study
  2020/6/1
• iCub: Learning Emotion Expressions using Human Reward
  2020/3/1
• An Affective Robot Companion for Assisting the Elderly in a Cognitive Game Scenario
  2018/7/1