Fawad Mehboob

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniAI: 人間とドローンの対話のための表面適応型空中投影インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2026/8/1

  ドローンに搭載したレーザープロジェクタで、機体画面と周囲の環境表面に適応的に投影し、LLMによるテキストや画像応答を表示する空中エージェントを提案。RGB-DセンサとRANSAC平面推定で投影面をオンライン検出し、音声とジェスチャーで操作できる。

• AgenticDiffusion: 視覚ベースUAVナビゲーションのためのエージェント型拡散経路計画
  ナビゲーション2026/6/1

  言語指示と複数視点（前方視点と俯瞰視点）を組み合わせ、拡散モデルによる経路計画とNMPCを統合した屋内UAVナビゲーションフレームワークを提案。実環境で80%の成功率を達成。

• GustPilot: 風外乱に強いクアッドロータ航法のための階層型DRL-INDIフレームワーク
  飛行制御/外乱抑制2026/3/1

  深層強化学習による速度指令生成とINDI制御による外乱抑制を組み合わせ、50gの小型ドローンで風のある環境でも高い成功率を実現した。

• 適応SINDy：残差力システム同定に基づくUAV外乱抑制
  UAV制御2026/3/1

  風などの外乱下でのUAV安定飛行のため、データ駆動のSINDyによる残差力モデリングとRLS適応制御を統合した手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• HoverAI：自然な人とドローンのインタラクションを実現する身体性を備えた空中エージェント
  空中ロボット/対話AI2026/1/1

  ドローンにレーザープロジェクタや会話AIを搭載し、音声・視覚で人を認識してリップシンク付きアバターで応答する、空間認識型の対話エージェントを開発した。

• DroneVLA：視覚言語行動モデルによる空中マニピュレーション
  VLA2026/1/1

  自然言語の指示を理解するVLAモデルとGrounding DINOを組み合わせ、1自由度グリッパ付きドローンが対象物を把持し人へ受け渡すシステムを構築した。実機実験で位置推定・ナビゲーションの精度を検証した。

• Glove2UAV: 直感的なUAV操作のためのウェアラブルIMUグローブ
  ウェアラブル操作インターフェース2026/1/1

  手と指のジェスチャーでUAVを直感的に操作するIMUグローブを開発し、速度閾値超過時に振動触覚警告を提示する。シミュレーションと実機飛行でリアルタイム性とコマンド実行の安定性を検証した。

• YawSitter: ヨー制御を強化したテールシッターUAVのモデリングと制御
  飛行制御2025/10/1

  差動推力によるプロペラ後流の影響をモデル化し、ロール結合なしでヨーによる横方向位置制御を可能にするテールシッターUAVの新手法を提案・検証した。