Clement Fortin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GustPilot: A Hierarchical DRL-INDI Framework for Wind-Resilient Quadrotor Navigation
  2026/3/1
• Adaptive SINDy: Residual Force System Identification Based UAV Disturbance Rejection
  2026/3/1
• YawSitter: Modeling and Controlling a Tail-Sitter UAV with Enhanced Yaw Control
  2025/10/1