Amir Habel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Glove2UAV: 直感的なUAV操作のためのウェアラブルIMUグローブ
  ウェアラブル操作インターフェース2026/1/1

  手と指のジェスチャーでUAVを直感的に操作するIMUグローブを開発し、速度閾値超過時に振動触覚警告を提示する。シミュレーションと実機飛行でリアルタイム性とコマンド実行の安定性を検証した。

• DroneVLA：視覚言語行動モデルによる空中マニピュレーション
  VLA2026/1/1

  自然言語の指示を理解するVLAモデルとGrounding DINOを組み合わせ、1自由度グリッパ付きドローンが対象物を把持し人へ受け渡すシステムを構築した。実機実験で位置推定・ナビゲーションの精度を検証した。

• YawSitter: ヨー制御を強化したテールシッターUAVのモデリングと制御
  飛行制御2025/10/1

  差動推力によるプロペラ後流の影響をモデル化し、ロール結合なしでヨーによる横方向位置制御を可能にするテールシッターUAVの新手法を提案・検証した。