Fatemeh Rastgar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrowdSurfer: ベクトル量子化VAEとサンプリング最適化による密集群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/9/1

  VQ-VAEで専門家軌道の事前分布を学習し、実行時にサンプリング最適化で洗練させることで、動的障害物の予測なしに密集群衆内の移動成功率を40%向上させた。

• 信頼性の高いリアルタイム軌道最適化に向けて
  軌道最適化2024/8/1

  運動学的制約と衝突回避制約を再定式化し、GPU並列計算を活用した4つの軌道最適化アルゴリズムを提案し、信頼性・スケーラビリティ・計算効率を改善した。

• PRIEST: Projection Guided Sampling-Based Optimization For Autonomous Navigation
  2023/9/1
• Embedded Hardware Appropriate Fast 3D Trajectory Optimization for Fixed Wing Aerial Vehicles by Leveraging Hidden Convex Structures
  2021/9/1
• GPU Accelerated Batch Multi-Convex Trajectory Optimization for a Rectangular Holonomic Mobile Robot
  2021/9/1
• GPU Accelerated Convex Approximations for Fast Multi-Agent Trajectory Optimization
  2020/11/1