Dhruv Potdar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrowdSurfer: ベクトル量子化VAEとサンプリング最適化による密集群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/9/1

  VQ-VAEで専門家軌道の事前分布を学習し、実行時にサンプリング最適化で洗練させることで、動的障害物の予測なしに密集群衆内の移動成功率を40%向上させた。