Alvo Aabloo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管化ロボット身体における受容体生成
  ソフトロボティクス2026/3/1

  血管を模した流路を持つロボット複合体で、前駆体の光重合によりその場でセンサを合成し、羽ばたき制御に利用した。

• PRIEST: Projection Guided Sampling-Based Optimization For Autonomous Navigation
  2023/9/1
• GPU Accelerated Batch Multi-Convex Trajectory Optimization for a Rectangular Holonomic Mobile Robot
  2021/9/1
• GPU Accelerated Convex Approximations for Fast Multi-Agent Trajectory Optimization
  2020/11/1