Karl Kruusamae

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Multi-Convex Model Predictive Control for Occlusion Free Target Tracking
  2021/12/1
• Embedded Hardware Appropriate Fast 3D Trajectory Optimization for Fixed Wing Aerial Vehicles by Leveraging Hidden Convex Structures
  2021/9/1
• GPU Accelerated Convex Approximations for Fast Multi-Agent Trajectory Optimization
  2020/11/1